即将开播！高频问题全搞懂，养老保障不迷茫

故事背景设定在平行世界的美国，一场名为"飙马野郎"的横跨大陆大赛拉开帷幕，参赛者将为了巨额奖金展开横穿全国的激烈角逐。动画依然由曾操刀《JOJO的奇妙冒险》所有前作的大卫社工作室负责制作。

本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。

引言

“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。

自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。

本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。

电压轨系统故障

电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。

负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。

图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例，其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器，这是一款符合功能安全标准的器件，可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中，监控器的作用是识别系统中的潜在故障，并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级，从而降低整体系统安全性，而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息，从而支持受控的决策过程，并避免可能导致危险情况的安全违规行为。

图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构

在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。

现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。

一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。

下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：

过压阈值太高。

欠压阈值太低。

比较器完全无法工作。

比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。

如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。

运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。

图 2 针对欠压故障的手动自检

图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查

在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。

图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。

公式 1.

其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。

根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。

应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。

公式 2.

应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：

公式 3.

其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。

现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。

各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。

图 4 显示自检方案实施情况的流程图

结论

根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。

　　据悉，大野智决定将5月31日在东京巨蛋举行的岚最终公演作为隶属于事务所的最后一场舞台，之后正式离开公司。据相关人士透露，对于未来规划，大野智表示将“按照自己的节奏去思考和规划”。

　　作为岚的队长，大野智于2017年6月向其他四位成员坦言“想暂时摆脱一切束缚，过一段自由的生活”，这一坦诚成为组合决定休止活动的契机。五人全员一致决定于2020年末起无限期活动休止，大野智也随之暂停个人演艺活动。

　　2025年5月6日，岚五人一同出现在面向粉丝俱乐部的视频中；随后宣布于2026年3月13日起开启最终巡演，并将于5月末正式结束组合活动。大野智此次退所，标志着这位陪伴组合走过巅峰岁月的队长，将正式开启人生新篇章。

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3月12日，汉阴县第二小学太平校区举行主题为“策马扬鞭启新程，奋蹄笃行向未来”新学期开学典礼，全校师生齐聚校园，共同开启新学期崭新篇章。

典礼在庄严的国歌声中拉开帷幕，校领导在新学期致辞中，充分肯定了上学期学校在教育教学、校园文化、德育活动等方面取得的优异成绩，同时对新学期的工作与学习提出了殷切期望，勉励全体教师坚守育人初心，深耕教育沃土，用心呵护每一位学生的成长，助力学生全面发展。

为表彰先进、树立榜样，学校对上一学期表现突出的优秀队员、优秀班干部、三好学生等荣誉获得者进行了逐一表彰，校领导为获奖学生颁发荣誉证书，现场掌声雷动，洋溢着喜悦与振奋的氛围。优秀学生代表上台发言，分享了自己的学习心得与成长感悟，表示新学期用实际行动书写更加优异的成绩。

编辑：邱潮

编审：文婷 黄琪雅

终审：邹菲

　　90vs体育讯 北京时间1月26日，亚洲杯16强对阵确定，夺冠赔率也已经出炉，日本、韩国分居前二，详细如下。

　　日本 13/8

　　韩国 4/1

　　伊朗 5/1

　　澳大利亚 6/1

　　卡塔尔 10/1

　　沙特 10/1

　　伊拉克 14/1

　　乌兹别克斯坦 25/1

　　阿联酋 33/1

　　泰国 66/1

　　约旦 80/1

　　塔吉克斯坦 150/1

　　巴林 150/1

　　巴勒斯坦 150/1

　　叙利亚 150/1

　　印尼 250/1

　   本网讯  自3月28日正式通航以来，金安机场已引入各类通航企业10家，包括行业头部企业亿航智能、零重力科技等。截至10月底，金安机场通航飞行总架次2388架次，训练时长321.5小时。

　　金安机场依托区位优势，着力打造集研发测试、适航认证、场景应用于一体的低空经济综合体。其中，亿航智能EH216-S机型已获得中国民用航空局(CAAC)颁发的全球首张无人驾驶载人电动垂直起降(eVTOL)航空器型号合格证(TC)、生产许可证(PC)和标准适航证(AC)。其全冗余安全设计、智能导航系统及模块化舱体结构代表当前城市空中交通领域的顶尖水平。在金安机场开展的飞行测试，将进一步完善EH216-S机型的运行标准与应急处置机制。同步进驻的零重力科技“ZG-ONE鹊飞”eVTOL机型则展现出垂直起降飞行器的创新潜力。该机型采用顶置十二轴十二桨及100%纯电驱动，可在大幅降低飞行噪音的同时保障稳定性和抗风性，安全性能卓著。“ZG-ONE鹊飞”有自动驾驶功能，可根据规划航线自主飞行，兼具直升机垂直起降灵活性与智能飞行巡航效率，特别适合短途交通接驳任务。

　　金安经济开发区相关负责人表示，依托金安机场配套的智能制造基地，通过建立开放共享的测试场景，将进一步吸引上下游配套企业集聚金安。(石　悦)

[摘要]北京时间4月25日，NBA季后赛西部首轮继续进行，金州 勇士在客场再胜一场，以128-103大胜开拓者，从而以大比分 4-0横扫对手挺进西部半决赛。综观四场比赛，虽然勇士在整 体状态上有所起伏，但是他们还是凭借着巨大的整体优势赢 下了这轮系列赛。 勇士和开拓者...

　　北京时间4月25日，NBA季后赛西部首轮继续进行，金州 勇士在客场再胜一场，以128-103大胜开拓者，从而以大比分 4-0横扫对手挺进西部半决赛。综观四场比赛，虽然勇士在整 体状态上有所起伏，但是他们还是凭借着巨大的整体优势赢 下了这轮系列赛。

　　勇士和开拓者之间本来就在实力上着巨大的差距，四场 比赛下来，勇士场均净胜开拓者18分，他们场均能够砍下 119.5分，他们的攻击火力依旧十分强大，投篮命中率达到了 48%，三分球命中率达到了40%，场均助攻达到了26.8个，场 均得分和三分球命中率比常规赛做的更好。

　　但是勇士也有自己存在的问题，就是四场比赛发挥的并 不稳定，而且有着不小的起伏，这种起伏主要表现在了防守 端，进攻上四场比赛他们的投篮命中率虽然也有起伏，但是 都维持在了43%以上，但是防守上却在第三场比赛中却让开拓 者轰下了113分，他们也仅仅最终经赢下6分，这一场比赛中 ，一向篮板占据优势的勇士却输了10个篮板，究其原因就是 开拓者内线努尔基奇的复出。

　　勇士内线本就是他们薄弱的地方，在开拓者没有努尔基 奇的情况下，勇士还能占据着较大的优势，但是当对方阵中 有一名真正的大中锋的时候，勇士的劣势就暴露无遗了，这 也是他们在此后的季后赛征程中需要努力解决的问题。

　　（阿科）